Научно-исследовательский семинар «Вычислительные среды»

Докладчик: Маминов Артем Дмитриевич, к.ф.-м.н., младший научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН

Название доклада: Методы интервального анализа, оптимизации и их прикладное применение к задачам робототехники

Аннотация:  

В докладе основное внимание уделено одной из областей математики – интервальному анализу. Интервальный анализ (интервальная арифметика, интервальные вычисление) – это математическая дисциплина, предметом которой является решение задач с интервальными неопределённостями в данных, возникающими в постановке задачи либо в процессе решения. На основе такого математического аппарата, были разработаны численные методы, дающие надежные результаты и использующие для расчетов не обычные числа, а интервалы. Будет рассмотрена итерационная схема вида “ветвей и отсечений” с различными интервальными операторами для гарантированного нахождения всех решений систем нелинейных алгебраических уравнений. Одна из областей применения таких интервальных методов – кинематические задачи робототехники (решение задач прямой и обратной кинематики, аппроксимация рабочей области). Будет представлено несколько тестовых математических моделей роботов-манипуляторов параллельной структуры и результаты решения кинематических задач для них.

Семинар пройдет в аудитории 205 (Таллинская 34).

Для заказа пропуска слушателям из других организаций писать на почту секретарю семинара Суховерховой Диане Дмитриевне dsukhoverkhova@hse.ru.

Темы будущих и прошедших докладов доступны на информационной странице семинара.